獲獎證書(shū)
劉意楊研究員(右五)代表團隊領(lǐng)獎
近日,2023世界智能制造大會(huì )發(fā)布了“2023中國智能制造十大科技進(jìn)展”,由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭研發(fā)的“面向批量定制的自適應可重構柔性控制技術(shù)”入選。
在“面向批量定制的自適應可重構柔性控制技術(shù)”研究中,科研團隊針對個(gè)性化定制產(chǎn)品批量生產(chǎn)過(guò)程中,隨著(zhù)產(chǎn)品設計變化,其生產(chǎn)工序工步、控制程序離線(xiàn)調整周期過(guò)長(cháng)的難題,突破了非結構化工藝知識高效提取、工藝知識主動(dòng)推薦及PLC程序自動(dòng)生成與轉換等技術(shù),研制出基于知識圖譜的工藝工序自動(dòng)推薦及PLC程序自動(dòng)生成軟件;針對復雜環(huán)境下機器人離線(xiàn)編程效率低、程序可重用性差的難題,突破了復雜約束下機器人快速路徑尋優(yōu)、機器人程序自動(dòng)生成等技術(shù),研制出機器人自主操作及程序生成軟件。相關(guān)成果得到國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“工業(yè)軟件”重點(diǎn)專(zhuān)項的支持。
上述成果已在電梯高度個(gè)性化定制的批量生產(chǎn)領(lǐng)域示范應用,研發(fā)出的自適應可重構柔性裝配系統,大幅縮短電梯批量個(gè)性化定制的交付周期,并已逐步推廣至航空航天的柔性制造,將助力航空航天裝備的高效、柔性生產(chǎn)。
中國智能制造十大科技進(jìn)展入圍優(yōu)秀項目由中國機械工程學(xué)會(huì )、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )、中國人工智能學(xué)會(huì )、中國微米納米技術(shù)學(xué)會(huì )等15家國家一級學(xué)會(huì )、16家企業(yè)、12家科研機構和12家高等院校聯(lián)合組成的中國科協(xié)智能制造學(xué)會(huì )聯(lián)合體遴選。工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )與系統研究室劉意楊研究員代表團隊參加頒獎典禮。
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